정부, 피지컬 AI 월드모델 국산화 착수…2년간 340억 원 투입

과학기술정보통신부 공식 정책뉴스에 따르면, 과기정통부와 정보통신기획평가원은 2026년 6월 9일 서울 마곡 LG사이언스파크에서 피지컬 AI 선도기술개발 사업 착수보고회를 열고 독자 월드모델 원천기술 확보와 차세대 피지컬 AI 파운데이션 모델 구현에 나선다고 밝혔다.

정부는 올해부터 2년 동안 340억 원을 투입해 월드모델의 현실 시뮬레이션 성능과 로봇 파운데이션 모델로의 전이 성능을 높이는 연구개발을 추진한다. 목표는 월드모델을 적용하지 않았을 때보다 실제 로봇의 최종 동작 성공률을 20%p 이상 끌어올리는 것이다.

피지컬 AI는 로봇과 기계가 실제 환경을 인식하고 판단해 행동하도록 하는 기술이다. 현실 공간에서 작동하는 만큼 오류가 안전 문제로 이어질 수 있어, 가상환경에서 충분히 학습하고 검증하는 절차가 중요하다. 과기정통부는 세상의 변화를 예측해 AI 학습과 의사결정을 지원하는 월드모델을 이 과정의 핵심 인프라로 설명했다.

이번 사업은 국내 피지컬 AI 생태계가 외산 시뮬레이션 플랫폼에 의존해 온 구조를 낮추는 데 초점을 맞춘다. 과기정통부는 독자 월드모델을 확보하고 국산 시뮬레이터 기술을 검증해 국내 기술 기반의 피지컬 AI 파운데이션 모델을 구현하겠다는 계획이다.

주관기관은 LG전자다. 참여 기관에는 마음AI, 홀리데이로보틱스, 로보티즈, 크라우드웍스, 알체라, KT, 한국과학기술원, 서울대학교, 한국정보통신기술협회 등 10개 산학연이 포함됐다. 사업은 월드모델 학습, 로봇 파운데이션 모델 연계, 실증과 성능 평가, 사례 분석과 재학습으로 이어지는 파이프라인을 구축하고 2년 동안 네 차례 반복 검증하는 방식으로 진행된다.

착수보고회에서는 LG전자의 클로이드 로봇과 로보티즈의 AI워커 로봇이 피지컬 AI 기반 상호작용을 시연했다. 이후 LG전자가 연구 목표와 추진계획을 공유하고, 참여 연구기관별 역할과 협업 방안을 발표했다.

이번 사업은 정부의 AI 기반 국가 혁신 프로젝트인 K-문샷 흐름과도 맞닿아 있다. 국방, 농업, 돌봄, 제조, 서비스 등 실제 산업과 생활 현장에 적용되는 AI 기술은 데이터 주권과 안전성, 국내 기술 기반 확보가 함께 요구된다. 피지컬 AI 경쟁이 모델 성능뿐 아니라 학습 데이터, 시뮬레이션, 실증 인프라 경쟁으로 확장되고 있다는 점에서 이번 사업의 성과가 향후 국내 로봇·AI 산업의 기반 역량을 가늠하는 지표가 될 전망이다.

출처: 대한민국 정책브리핑 https://www.korea.kr/news/policyNewsView.do?newsId=148966203