Google DeepMind, Gemini Robotics 2 공개…휴머노이드 전신 제어·다중 로봇 협업

Google DeepMind 공식 발표에 따르면 차세대 로봇 AI 모델군 ‘Gemini Robotics 2’가 30일 공개됐다. 시각과 언어 입력을 동작으로 바꾸는 모델과 고수준 작업을 계획하는 추론 모델, 로봇 내부에서 작동하는 온디바이스 모델을 묶어 전신 제어와 정교한 조작, 다중 로봇 협업을 지원한다.

핵심 모델인 Gemini Robotics 2는 시각·언어·행동 모델로, 휴머노이드의 발부터 손끝까지 움직임을 제어한다. Google DeepMind는 로봇이 걷고 몸을 낮추거나 뻗는 동작과 물체 조작을 연결해 어질러진 방을 정리하는 사례를 제시했다. 양팔 로봇과 서로 다른 형태의 그리퍼에도 같은 모델 계열을 적용했다.

상위 계획을 맡는 Gemini Robotics ER 2는 사람의 지시를 이해하고 주변 환경을 관찰한 뒤 수분 동안 이어지는 여러 단계의 작업을 계획한다. 실행 중 실패한 단계를 다시 판단하고, 서로 다른 로봇끼리 작업을 나누도록 조율하는 기능도 포함됐다. ER 2는 Google AI Studio에서 이용할 수 있으며 Gemini Enterprise Agent Platform에서는 비공개 미리보기로 제공된다.

Gemini Robotics On-Device 2는 네트워크 연결이 제한되거나 짧은 응답 시간이 필요한 환경을 겨냥했다. Google DeepMind는 200개 미만의 예시를 포함한 수 시간 분량의 데이터로 형태와 센서, 자유도가 다른 새 양팔 로봇에 적응할 수 있다고 설명했다. 다만 공개된 자체 평가에서도 다섯 손가락을 이용한 정교한 조작은 과제에 따라 성공률 차이가 커, 실제 현장 적용 전 추가 개선이 필요한 영역으로 남았다.

이번 발표는 범용 로봇 경쟁의 초점이 개별 동작 수행에서 전신 움직임과 긴 작업 계획, 로봇 간 협업으로 옮겨가고 있음을 보여준다. 다만 성능 수치는 Google DeepMind가 공개한 제한된 과제와 하드웨어에서 나온 결과다. 다양한 작업장과 가정 환경에서의 재현성은 초기 접근 파트너의 검증을 거쳐야 한다.

출처: Google DeepMind
https://deepmind.google/blog/gemini-robotics-2-brings-whole-body-intelligence-to-robots/